#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# exemple pyDuino - par X. HINAULT - www.mon-club-elec.fr
# Juillet 2013 - Tous droits réservés - GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino
# Serveur TCP générant une page HTML + Javascript affichant un graphique avec la librairie dygraphs.
from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python
import numpy as np
# entete declarative
ipLocale=Ethernet.localIP() # auto - utilise l'ip de l'interface eth0 du systeme
#ipLocale='192.168.1.25' # manuel - attention : utiliser la meme IP qu'une interface reseau du systeme
# pour connaitre les interfaces reseau sur le systeme : utiliser la commande $ ifconfig
print ipLocale # affiche l'adresse IP
port=8080 # attention port doit etre au dessus de 1024 sinon permission refusee par securite - 8080 pour http
serverHTTP=EthernetServer(ipLocale, port) # crée un objet serveur utilisant le port 8080 = port HTTP > 1024
#--- setup ---
def setup():
global serverHTTP, ipLocale, port
#serverHTTP.begin(10) # initialise le serveur - fixe nombre max connexion voulu
serverHTTP.begin() # initialise le serveur - nombre max connexion par defaut = 5
print ("Serveur TCP actif avec ip : " + ipLocale + " sur port : " + str(port) )
#--- fin setup
# -- loop --
def loop():
global serverHTTP
print ("Attente nouvelle connexion entrante...")
clientDistant, ipDistante = serverHTTP.clientAvailable() # attend client entrant
# code bloque ici tant que pas client ! Si present, on recupere d'un coup objet client ET son ip
print "Client distant connecte avec ip :"+str(ipDistante) # affiche IP du client
#--- requete client ---
requete=serverHTTP.readDataFrom(clientDistant) # lit les donnees en provenance client d'un coup
print requete # affiche requete recue
#--- reponse serveur ---
reponse=( # ( ... ) pour permettre multiligne..
httpResponse() # entete http OK 200 automatique fournie par la librairie Pyduino
# contenu page - ici date / heure du serveur et mesure nalogique A2
+
pageHTML() # voir la fonction separee - pour clarte du code
+"\n") # fin reponse
serverHTTP.writeDataTo(clientDistant, reponse) # envoie donnees vers client d'un coup
print "Reponse envoyee au client distant : "
#print (bytes(reponse))
print (reponse) # affiche la reponse envoyee
#serverHTTP.close()
# remarque : le socket = serveur doit rester ouvert
# quand on quitte l'application: la connexion TCP reste active un peu donc erreur si re-execution trop rapide du code
# on peut utiliser un port voisin dans ce cas...
delay(10) # entre 2 loop()
# -- fin loop --
#--- fonction fournissant la page HTML ---
def pageHTML():
# code Python a executer avant envoyer page
#chemin fichier
myDataPath=("data/text/")
path=homePath()+myDataPath # chemin du répertoire à utiliser
filename="testdata.txt" # nom du fichier
filepath=path+filename # chemin du fichier
#-- lecture du fichier --
myFile=open(filepath,'r') # ouverture en lecture
print ("Contenu du fichier : ")
myFile.seek(0) # se met au debut du fichier
linesList=myFile.readlines() # lit le fichier - renvoie list
myFile.close() # fermeture du fichier
print linesList
# donnees sous forme d'une chaine
# format ligne data dans la page HTML "x,y\n"
dataGraph=""
for dataLine in linesList[:-1]: # defile lignes sauf la derniere
dataGraph=dataGraph+"\""+dataLine.rstrip('\n')+" \\n \" +" + "\n" # dataLine.rstrip('\n') = enleve \n de la ligne
dataGraph=dataGraph+"\""+linesList[-1].rstrip('\n')+" \\n \" " # derniere ligne sans le +
# options du graphique Dygraph a utiliser
optionsGraph="""
labels: [ "x", "y1=" , "y2=" , "y3=" , "y4=" , "y5=" , "y6="], // labels series
width : 800, // largeur
height: 600, // hauteur
showRangeSelector: true // affiche l'outil de selection plage voulue
"""
# Attention, pas de , pour la derniere ligne !
pageHTML=( # debut page HTML
"""
<!DOCTYPE html >
<html>
<head>
<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8" /> <!-- Encodage de la page -->
<script language="javascript" type="text/javascript">
<!--
// code javascript par X. HINAULT - www.mon-club-elec.fr - tous droits reserves - 2013 - GPL v3
function path(jsFileNameIn) { // fonction pour fixer chemin absolu
var js = document.createElement("script");
js.type = "text/javascript";
//js.src = " http://www.mon-club-elec.fr/mes_javascripts/dygraphs/"+jsFileNameIn; // <=== serveur externe - modifier chemin ++ si besoin
//js.src = "http://127.0.0.1/javascript/dygraphs/"+jsFileNameIn; // serveur local
//js.src = "javascript/rgraph/"+jsFileNameIn; // chemin local - fichier doit etre a la racine serveur
js.src = "http://"+window.location.hostname+":80"+"/javascript/dygraphs/"+jsFileNameIn; // si utilisation server http local port 80
document.head.appendChild(js);
//alert(js.src); // debug
} // fin fonction path
//---- fichiers a charger ---
path('dygraph-combined.js'); // fichier simplifiant acces a tous les fichiers de la librairie dygraph
window.onload = function () { // au chargement de la page
g = new Dygraph( // cree l'objet du graphique
// containing div
document.getElementById("graphdiv"), // objet div utilise appele par son nom
// CSV ou chemin fichier CSV.
// donnees valides au format x,y1, y2, ..., yn \n
// x = horodatage ou chiffre
// horodatages valides : voir http://dygraphs.com/data.html#csv
"""
+
dataGraph
+
""",
//-- parametres a utiliser pour le graphique
{
"""
+
optionsGraph
+
"""
} // fin parametres
); // fin declaration Dygraph
} // fin onload
-->
</script>
<title>Test Dygraphs</title>
</head>
<body>
<div id="graphdiv"></div>
<br />
Test de graphique Dygraphs : affichage de 6 séries de données par lecture d'un fichier
</body>
</html>
"""
) # fin page HTML
return pageHTML # la fonction renvoie la page HTML
#--- obligatoire pour lancement du code --
if __name__=="__main__": # pour rendre le code executable
setup() # appelle la fonction setup
while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin