#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# exemple pyDuino - par X. HINAULT - www.mon-club-elec.fr
# Juillet 2013 - Tous droits réservés - GPLv3
# voir : https://github.com/sensor56/pyDuino
# Serveur TCP generant une page HTML avec code Javascript utilisant un widget graphique RGraph
from pyduino import * # importe les fonctions Arduino pour Python
# entete declarative
ipLocale=Ethernet.localIP() # auto - utilise l'ip de l'interface eth0 du systeme
#ipLocale='192.168.1.25' # manuel - attention : utiliser la meme IP qu'une interface reseau du systeme
# pour connaitre les interfaces reseau sur le systeme : utiliser la commande $ ifconfig
print ipLocale # affiche l'adresse IP
port=8080 # attention port doit etre au dessus de 1024 sinon permission refusee par securite - 8080 pour http
serverHTTP=EthernetServer(ipLocale, port) # crée un objet serveur utilisant le port 8080 = port HTTP > 1024
#--- setup ---
def setup():
global serverHTTP, ipLocale, port
#serverHTTP.begin(10) # initialise le serveur - fixe nombre max connexion voulu
serverHTTP.begin() # initialise le serveur - nombre max connexion par defaut = 5
print ("Serveur TCP actif avec ip : " + ipLocale + " sur port : " + str(port) )
#--- fin setup
# -- loop --
def loop():
global serverHTTP
print ("Attente nouvelle connexion entrante...")
clientDistant, ipDistante = serverHTTP.clientAvailable() # attend client entrant
# code bloque ici tant que pas client ! Si present, on recupere d'un coup objet client ET son ip
print "Client distant connecte avec ip :"+str(ipDistante) # affiche IP du client
#--- requete client ---
requete=serverHTTP.readDataFrom(clientDistant) # lit les donnees en provenance client d'un coup
print requete # affiche requete recue
#--- reponse serveur ---
reponse=( # ( ... ) pour permettre multiligne..
httpResponse() # entete http OK 200 automatique fournie par la librairie Pyduino
# contenu page - ici date / heure du serveur et mesure nalogique A2
+
pageHTML() # voir la fonction separee - pour clarte du code
+"\n") # fin reponse
serverHTTP.writeDataTo(clientDistant, reponse) # envoie donnees vers client d'un coup
print "Reponse envoyee au client distant : "
#print (bytes(reponse))
print (reponse) # affiche la reponse envoyee
#serverHTTP.close()
# remarque : le socket = serveur doit rester ouvert
# quand on quitte l'application: la connexion TCP reste active un peu donc erreur si re-execution trop rapide du code
# on peut utiliser un port voisin dans ce cas...
delay(10) # entre 2 loop()
# -- fin loop --
#--- fonction fournissant la page HTML ---
def pageHTML():
pageHTML=( # debut page HTML
"""
Test RGraph simple
Test simple d'un afficheur analogique avec aiguille
"""
) # fin page HTML
return pageHTML # la fonction renvoie la page HTML
#--- obligatoire pour lancement du code --
if __name__=="__main__": # pour rendre le code executable
setup() # appelle la fonction setup
while not noLoop: loop() # appelle fonction loop sans fin